新型搬运机器人抓手

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其涉及新型搬运机器人抓手。包括在电机输出轴端和驱动齿轮连接位置安装传动套、摩擦垫片和弹簧，通过摩擦垫片的摩擦力来传动动力，当抓盘夹住工件时电机仍然继续转动，此时电机输出轴和驱动齿轮之间发生相对转动，夹持工件的力度和摩擦垫片的摩擦力有关，起到扭矩限制的效果，在夹持状态下电机仍处于旋转状态，不会出现电机烧损和夹持工件松弛的现象；当两齿轮之间到达一定负载时，驱动力保持不变，有效的保护了齿轮，可防止齿轮因超负载啮合，出现滑齿现象。

基本信息

专利标题：

新型搬运机器人抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921290124.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-10

授权号：

CN210589362U

授权日：

2020-05-22

发明人：

刘世强王帅牛俊明王学刚

申请人：

河北儒布特教育科技有限公司

申请人地址：

河北省石家庄市高新区长江大道315号创新大厦21层A区

代理机构：

石家庄领皓专利代理有限公司

代理人：

司楠

优先权：

CN201921290124.2

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B65G47/90