一种可调节的搬运机器人抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种可调节的搬运机器人抓手，包括连接板，所述连接板上端外侧表面开设有若干卡槽，若干所述卡槽内部活动卡合设置有卡块，所述卡块下端固设置有连接杆，所述连接杆下端固定设置有连接块，所述连接板上端中部通过转轴活动设置有第一齿轮，所述第一齿轮外侧表面开设有若干滑槽，所述连接块上端固定设置有滑块，所述滑块活动卡合设置在滑槽内部，所述连接板上端在第一齿轮一侧通过转轴活动设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述连接板外侧四周固定设置有固定框架。本实用新型使用效果较好，便于夹住搬运桶状货物，无需复杂的捆绑结构使用效果较好。
基本信息
专利标题 ：
一种可调节的搬运机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922085784.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN211768774U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
朱磊
申请人 ：
天津弘亚模具有限公司
申请人地址 ：
天津市宝坻区大口屯镇产业功能区十经路1号118室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922085784.3
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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