一种机器人搬运抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人搬运抓手，包括固定板，所述固定板上端中心位置固定安装设置有控制箱，所述控制箱外侧在固定板上端位置垂直焊接固定设置有固定架，所述固定架上端中心位置通过轴承活动安装设置有竖直杆，所述固定板下端两侧位置均通过滑轨活动安装设置有活动块，所述固定板内部位置在活动块之间固定连接设置有弹簧，所述固定板上端左侧位置固定安装设置有变压器，右侧所述活动块内部位置镶嵌固定设置有磁性金属块，所述电磁铁与变压器电性连接。本实用新型夹持后挤压力度数据被压力检测模块检测，同时将压力数据显示在显示模块上，当压力较小时利用控制箱提高变压器电压，使得电磁铁磁力增强，从而防止夹持力过小导致物品滑脱。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人搬运抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922098449.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211761590U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
朱磊
申请人 ：
天津弘亚模具有限公司
申请人地址 ：
天津市宝坻区大口屯镇产业功能区十经路1号118室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922098449.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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