一种用于袋装物料搬运的机器人抓手

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摘要

本实用新型公开了一种用于袋装物料搬运的机器人抓手，包括安装板、支架板和夹持手臂，所述安装板的底端通过矩形阵列设置的液压杆与支架板固定连接，所述支架板的底端面两侧分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽在支架板的底端面一侧均对称开设有两组，且两组第一滑槽上安装有第一滑板。本实用新型通过设置有第一滑板、第二滑板、第一滑槽、第二滑槽，其第一滑板和第二滑板相对运动，并带动底端设置的夹持手臂进行交错运动，从而方便将物料夹持在两组交错设置的夹持手臂之间，其夹紧的效果更好，并保证了物料处于两组夹持手壁的中间位置，即方便压板的下压压实与分料均匀。

基本信息

专利标题：

一种用于袋装物料搬运的机器人抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921757784.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-20

授权号：

CN211104042U

授权日：

2020-07-28

发明人：

袁军民田秀蕊

申请人：

天津晟华晔机器人有限公司

申请人地址：

天津市北辰区天津医药医疗器械工业园京福公路东侧优谷新科园1-3号楼

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921757784.7

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00