一种搬运机器人抓手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种搬运机器人抓手装置，包括连接杆，所述连接杆两侧均固定设置有连接块，所述连接块表面设置有滑块，所述滑块活动套设在连接杆外侧表面，所述连接杆上端中部固定设置有固定块，所述固定块表面两侧均固定设置有推杆电机，所述连接块上端一侧固定设置有连接板，所述推杆电机靠近连接板的一端与连接板之间固定连接，所述连接块下端设置有卡合机构，所述固定块上端固定设置有起吊装置。本实用新型结构简单使用效果好，可以便于搬运抓取管道货物，无需复杂的捆绑固定结构使用较为方便。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运机器人抓手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922071925.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211729205U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
朱磊
申请人 ：
天津弘亚模具有限公司
申请人地址 ：
天津市宝坻区大口屯镇产业功能区十经路1号118室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922071925.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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