码垛搬运伺服抓手
专利权的终止
摘要
本实用新型提供了一种码垛搬运伺服抓手，它主要包括顶架、一对导轨、电机夹紧机构、定夹板、动夹板传动连接机构、动夹板、托针翻转气缸和托针组件。本实用新型码垛搬运伺服抓手不仅解决了机器人每分钟搬运十个码垛的运转问题，同时满足了码垛夹持宽度从180毫米至500毫米多品种、多系列在高速搬运中的使用要求。
基本信息
专利标题 ：
码垛搬运伺服抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620040811.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-04-05
授权号 ：
CN2894965Y
授权日 ：
2007-05-02
发明人 ：
方克昊田文兴邓文锋
申请人 ：
上海发那科机器人有限公司
申请人地址 ：
201206上海市浦东新区金桥出口加工区金豫路500号
代理机构 ：
上海协和专利代理有限公司
代理人 ：
杨元焱
优先权 ：
CN200620040811.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2016-05-25 ：
专利权的终止
专利权有效期届满号牌文件类型代码 : 1611
号牌文件序号 : 101662505305
IPC(主分类) : B25J 11/00
专利号 : ZL2006200408115
申请日 : 20060405
授权公告日 : 20070502
终止日期 : 无
号牌文件序号 : 101662505305
IPC(主分类) : B25J 11/00
专利号 : ZL2006200408115
申请日 : 20060405
授权公告日 : 20070502
终止日期 : 无
2007-05-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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