多功能码垛抓手
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摘要
一种多功能码垛抓手，包括三轴行架，三轴行架具有三维方向上的运动，三轴行架上连接有抓手，抓手包括抓手本体，抓手本体上配合连接有压爪，压爪的相对侧面上设置有侧固定板，压爪与侧固定板之间的距离可调，抓手本体的前方设置有整形板，整形板由整形动力气缸驱动，待抓取物料由整形板整形后被夹持在压爪与侧固定板之间。本实用新型的技术效果为，利用设计的多功能码垛抓手进行抓取烘烤好的叶腊石，可以满足叶腊石比较整齐以及效率很快的在托盘中码垛，以至于减少工厂的效益降低以及减轻人工的劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
多功能码垛抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920612168.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN209973730U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
谭敢闯周云鹏梁杰
申请人 ：
河南明华智能系统研究院有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市高新区云杉路9号2号楼一层
代理机构 ：
郑州中原专利事务所有限公司
代理人 ：
霍彦伟
优先权 ：
CN201920612168.6
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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