码垛机器人抓手
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种码垛机器人抓手，包括顶架、导轨、一对夹板、夹板连接件、若干气缸及一对定位滑块。导轨设置在顶架底部，一对夹板通过夹板连接件垂直活动连接在导轨上，其中一对气缸分别反向固定在一对定位滑块上，该一对气缸的活塞杆分别连接至该对夹板上，该对定位滑块则设置在导轨上。另外本实用新型在一夹板外侧还设置有一通过气缸驱动的手指机构，用以托持住被抓取工件。本实用新型的优点在于可以快速准确稳定地抓取工件，且不会损伤工件。
基本信息
专利标题 ：
码垛机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820153438.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-09-24
授权号 ：
CN201253847Y
授权日 ：
2009-06-10
发明人 ：
童上高李文艺许艳张昊苏微微周斌
申请人 ：
上海沃迪科技有限公司
申请人地址 ：
201114上海市金山区枫泾镇潮枫路2556号-1
代理机构 ：
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡 晶
优先权 ：
CN200820153438.3
主分类号 ：
B25J3/04
IPC分类号 ：
B25J3/04 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
B25J3/04
有伺服机构
法律状态
2018-10-23 ：
专利权的终止
专利权有效期届满IPC(主分类) : B25J 3/04
申请日 : 20080924
授权公告日 : 20090610
申请日 : 20080924
授权公告日 : 20090610
2012-06-06 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
变更事项 : 专利权人
变更前 : 上海沃迪科技有限公司
变更后 : 上海沃迪自动化装备股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 201114 上海市金山区枫泾镇潮枫路2556号-1
变更后 : 201506 上海市金山区亭卫公路5899号
号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101370133711
IPC(主分类) : B25J 3/04
专利号 : ZL2008201534383
变更前 : 上海沃迪科技有限公司
变更后 : 上海沃迪自动化装备股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 201114 上海市金山区枫泾镇潮枫路2556号-1
变更后 : 201506 上海市金山区亭卫公路5899号
号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101370133711
IPC(主分类) : B25J 3/04
专利号 : ZL2008201534383
2011-06-01 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101094441855
IPC(主分类) : B25J 3/04
专利号 : ZL2008201534383
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 上海沃迪包装科技有限公司
变更后权利人 : 上海沃迪科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 200023 上海市卢湾区打浦路258弄1号201H室
变更后权利人 : 201114 上海市金山区枫泾镇潮枫路2556号-1
登记生效日 : 20110421
号牌文件序号 : 101094441855
IPC(主分类) : B25J 3/04
专利号 : ZL2008201534383
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 上海沃迪包装科技有限公司
变更后权利人 : 上海沃迪科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 200023 上海市卢湾区打浦路258弄1号201H室
变更后权利人 : 201114 上海市金山区枫泾镇潮枫路2556号-1
登记生效日 : 20110421
2010-09-15 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101007730471
IPC(主分类) : B25J 3/04
专利号 : ZL2008201534383
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 上海沃迪科技有限公司
变更后权利人 : 上海沃迪包装科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 201114 上海市金山区枫泾镇潮枫路2556号-1
变更后权利人 : 200023 上海市卢湾区打浦路258弄1号201H室
登记生效日 : 20100809
号牌文件序号 : 101007730471
IPC(主分类) : B25J 3/04
专利号 : ZL2008201534383
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 上海沃迪科技有限公司
变更后权利人 : 上海沃迪包装科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 201114 上海市金山区枫泾镇潮枫路2556号-1
变更后权利人 : 200023 上海市卢湾区打浦路258弄1号201H室
登记生效日 : 20100809
2009-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN201253847Y.PDF
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