一种码垛机器人抓手组件

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摘要

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体涉及一种码垛机器人抓手组件，包括基板、固定板、滑动板、连接板、夹持板、铲爪、驱动装置，驱动装置包括连接块、丝杆螺母、滚珠丝杆、传动组件。本实用新型的有益效果：通过驱动装置上的滚珠丝杆转动，并通过滚珠丝杆上第一丝杆段、第二丝杆段与两个丝杆螺母的配合，从而驱动两个夹持板相对移动，实现两个铲爪的同步动作，结构简单，且两个铲爪的动作同步性较好，同时设置传动组件来驱动滚珠丝杆转动，即，通过伺服电机驱动蜗杆转动，蜗轮蜗杆啮合传动驱动滚珠丝杆转动，由于蜗轮蜗杆啮合具有机械自锁性，使得抓取作业时，两个夹持板不会产生自行移动，导致抓取失败。

基本信息

专利标题：

一种码垛机器人抓手组件

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921237399.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-30

授权号：

CN210452773U

授权日：

2020-05-05

发明人：

邱建龙李振兴刘兆栋

申请人：

临沂大学

申请人地址：

山东省临沂市兰山区工业大道北段西侧

代理机构：

合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

朱荣

优先权：

CN201921237399.X

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02