铝锭自动抓手码垛机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种铝锭自动抓手码垛机器人，包括抓手结构、螺纹杆、电机、电动伸缩杆和滑杆，所述抓手结构包括控制主体和抓取主体，所述抓取主体的内壁卡接有目标铝锭，所述控制主体包括螺纹杆、滑块和固定座，所述螺纹杆的中部转动插接在固定座的中心内壁，所述滑块对称螺纹安装在螺纹杆的两端外壁，所述螺纹杆贯穿滑块，所述电机的外壳固定安装在固定座的上壁，所述电机的转子滚动安装在螺纹杆的中部外壁，所述电机与外接电源电性连接，所述电动伸缩杆的上端转动安装在滑块的下端，所述电动伸缩杆与外接电源电性连接。本实用新型能够降低码放时铝锭之间的相互的撞击，同时提高了移动过程中的安全性，更好的满足使用需要。

基本信息

专利标题：

铝锭自动抓手码垛机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022035281.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-16

授权号：

CN213356233U

授权日：

2021-06-04

发明人：

于晓峰杜冰杰

申请人：

青岛英特盛智能科技有限公司

申请人地址：

山东省青岛市高新区火炬路100号盘谷创客空间A座601-1房间

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022035281.8

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00