一种箱体码垛机器人抓手

授权

摘要

本实用新型公开了一种箱体码垛机器人抓手，包括连接架，连接架的底部连接有可横向滑动的左夹板和右夹板；连接架上设有驱动机构，驱动机构用于驱动左夹板和右夹板滑动，以调节左夹板和右夹板的间距；右夹板外侧固定有支撑气缸，支撑气缸上连接有支撑架；支撑气缸用于驱动支撑架横向移动，支撑架用于支撑箱体。本实用新型的用于箱体码垛机器人抓手结构稳固可靠，操作方便快捷，使用寿命长。通过驱动机构驱动左夹板和右夹板滑动，以调节左夹板和右夹板的间距，从而可以使得左夹板和右夹板夹持箱体。通过支撑气缸驱动支撑架横向移动，使得支撑架托住箱体底部，对箱体进行支撑，对箱体实现稳定可靠的夹取。

基本信息

专利标题：

一种箱体码垛机器人抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922347224.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-24

授权号：

CN211846383U

授权日：

2020-11-03

发明人：

不公告发明人

申请人：

青岛诺力达智能科技有限公司

申请人地址：

山东省青岛市高新区广贤路81号

代理机构：

青岛联智专利商标事务所有限公司

代理人：

纪丽丽

优先权：

CN201922347224.0

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00