一种码垛机器人抓手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种码垛机器人抓手装置，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有气缸，所述气缸的底部贯穿至壳体的内部固定连接有升降板，所述升降板正面的两侧均固定连接有传动杆，所述壳体内壁背面的两侧均固定连接有轴承，所述轴承的内部固定连接有转轴，所述转轴的前端固定连接有转盘，所述转盘的内侧固定连接有与传动杆配合使用的传动框。本实用新型解决了现有的码垛机器人抓手装置工作效率低的问题，该码垛机器人抓手装置，具备工作效率高的优点，节省了使用者大量的时间，提高了码垛机器人抓手装置的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人抓手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021231895.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-29
授权号 ：
CN213036955U
授权日 ：
2021-04-23
发明人 ：
黄寅喜仲黎浩
申请人 ：
仲黎浩
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区照临巷4号402房
代理机构 ：
广州君咨知识产权代理有限公司
代理人 ：
江超
优先权 ：
CN202021231895.7
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-04-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN213036955U.PDF
PDF下载
