一种码垛机器人桶抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种码垛机器人桶抓手，包括抓杆，抓杆下方连接有连杆，抓杆和连杆夹角大于或等于90°，连杆端部连接有抓齿；抓齿包括半圆柱体状连接柱和半圆球状抵触柱，连接柱设置于连杆端部，抵触柱设置于连接柱和连杆顶部；或者，抓齿包括三菱柱状抵触柱，抵触柱设置于连杆顶部；抵触柱外表面和连杆外表面设有相交的第一倾斜切面和第二倾斜切面，第一倾斜切面和第二倾斜切面的夹角为钝角。本实用新型的桶抓手可以有效避免抓齿卡到加强筋上，可以自动实现抓齿和加强筋的脱离，从而可以使得抓齿准确有效的抓取到圆桶，避免产生脱抓现象，进而可以避免在圆桶码垛过程中造成塌垛等危险事故。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人桶抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921275275.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-08
授权号 ：
CN211109972U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
青岛诺力达智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新区广贤路81号
代理机构 ：
青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人 ：
纪丽丽
优先权 ：
CN201921275275.0
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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