本发明公开了一种码垛机器人抓手，包括顶板，所述顶板底部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部固定连接有液压夹紧机，所述液压夹紧机底部设置有夹板，所述夹板内部设置有除尘夹紧机构，涉及抓手技术领域。通过设置除尘夹紧机构，从而对货物表面通过空气进行喷洒，将货物表面大量的灰尘与残渣吹散，保证货物表面的清洁，继而提升滑块与货物之间接触的摩擦力，提升滑块对货物的夹紧能力，同时可以在夹紧货物进行移动的时候，因为气槽A与夹板内壁的空气量为密闭，使得夹板不会因为晃动而导致货物摇晃在滑块表面打滑，而被吸盘紧密吸住，也减少夹板因为震动而松懈的问题出现，进一步提升夹紧后的摩擦力。