码垛机器人抓手用卡爪结构
授权
摘要
本实用新型涉及码垛机器人抓手用卡爪结构，包含有下压气缸、压条、翻转气缸、安装板、U形块、托抓机构、联动杆一和联动臂；安装板下端固定在固定横杆上，固定横杆的两端连接滑板，滑板设置在型材导轨的外侧；安装板上端水平固定有翻转气缸，活塞杆的顶端设置有U形块，U形块与联动壁的上端铰接，联动壁的下端连接在联动杆一；前后两根联动杆一的左右两端分别通过轴承结构与左右两侧的滑板铰接，滑板外侧的联动杆一上设置有托抓机构；码垛机器人抓手用卡爪结构通过简单的结构设计，可以实现模拟人手式的抓取软包货物，抓取和释放货物方便；通过下压气缸推动压条紧压货物，可以有效避免在转运过程中的货物移动和掉落，提高了安全性。
基本信息
专利标题 ：
码垛机器人抓手用卡爪结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022263063.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
CN214421695U
授权日 ：
2021-10-19
发明人 ：
胡玉峰
申请人 ：
江阴博灵智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市江阴市金山路201号创智产业园数码港F座5楼东
代理机构 ：
江阴市权益专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈强
优先权 ：
CN202022263063.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G57/03
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-10-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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