绝缘子码垛专用机器人抓手

授权

摘要

本实用新型公开了一种绝缘子码垛专用机器人抓手，包括支架以及安装在支架两端的第一抓手组件。第一抓手组件包括一对抓头，与抓头相连的滑动件，以及设置在支架上的滑轨。滑动件与滑轨为滑动连接。第一抓手组件通过向内和向外滑动实现对包装箱的抓取和松开。抓手还包括第二抓手组件，位于支架的中央区域，具有夹紧装置，用于夹紧板条。第二抓手组件通过向下和向上的伸缩动作实现对板条的夹紧和松开。本实用新型的绝缘子码垛专用机器人抓手通过第一抓手组件实现绝缘子包装箱的抓握和搬运，并通过第二抓手组件实现码垛层的板条的抓取和放置，大大节省了人力，提高了效率。

基本信息

专利标题：

绝缘子码垛专用机器人抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922396666.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-27

授权号：

CN211970957U

授权日：

2020-11-20

发明人：

项良饶冬梅亚历山德罗·沃尔佩杰罗姆·胡杰

申请人：

塞迪维尔玻璃绝缘子（上海）有限公司

申请人地址：

上海市奉贤区星火开发区民乐路338号

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司

代理人：

王维绮

优先权：

CN201922396666.4

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 B65G57/03