本实用新型涉及一种码垛搬运抓手，包括顶架、导轨、左右夹板、夹板动力机构、设置在其中任意一夹板上的活动手指机构，左右夹板都为可活动夹板，两者可沿导轨作同步反向直线运动。本实用新型通过左、右夹板的同步反向直线运动，可快速的夹持或放开箱状物体，再配合夹板上的活动手指机构，可快速的将箱状物体抓取，活动手指机构在搬运时起托持作用，不使箱体滑落，摆放到指定的位置后，导杆气缸动作使手指灵活的从箱底抽出，箱体不会随意移位；同时活动手指机构上还设有多个可调押板，在夹持箱状物体时不被夹板夹裂(碎)。本实用新型的码垛搬运抓手结构简单，动作灵敏，又可与单片机等结合，容易实现机电一体化。