机械抓手、机械抓手组件及码垛装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械抓手、机械抓手组件及码垛装置，包括固定底座上设有导轨组件与夹持组件，导轨组件对应设置在固定底座的横栏下端，导轨组件与夹持组件连接，夹持组件上设有压力传感器，固定底座上还设有驱动装置，驱动装置包括第一气压缸与第二气压缸，第一气压缸与固定底座的横栏平行设置，第二气压缸垂直设置在夹持组件的外侧，压力传感器与第二气压缸连接。本实用新型结构新颖独特，抓取适用范围大，实用性强，有效提高了机械抓手整体的抓取工作效率。
基本信息
专利标题 ：
机械抓手、机械抓手组件及码垛装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020984455.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-02
授权号 ：
CN212831561U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
吴优赤胥新华朱贺朱吴俊
申请人 ：
苏州宏川达电子科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市姑苏区东环路657号2幢103室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020984455.2
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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