一种塑框码垛机械抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种塑框码垛机械抓手，属于码垛机器人技术领域，解决了现有的塑框码垛机械抓手其检测精度不高，抓取位置不准确，影响了机器的工作效率的问题，本实用新型包括连接架，所述连接架底部连接有多个抓取模组，所述抓取模组包括安装板，所述安装板的底部连接有多个卡爪，所述卡爪沿安装板的四个侧边轴对称设置，卡爪的底端连接有勾爪，所述勾爪连接于卡爪朝向安装板外的一侧，所述卡爪均连接有执行气缸，所述安装板上还连接有限位检测装置。本实用新型抓取位置准确，抓取牢固，检测精度高。
基本信息
专利标题 ：
一种塑框码垛机械抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021530042.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN212287685U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
胡大宏杨刚周明陈利
申请人 ：
成都凯景机器人有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市彭州市天彭街道惠民路178号
代理机构 ：
成都聚蓉众享知识产权代理有限公司
代理人 ：
张辉
优先权 ：
CN202021530042.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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