一种码垛抓手的机械臂

授权

摘要

本申请涉及一种码垛抓手的机械臂，包括：底座；支架，支架两侧设有转轴；链轮，安装在转轴上；链条，两端分别连接上下两个轴承支架上的链轮；导轨，固定在支撑柱一侧，与支撑柱平行；机械臂转动部，用于执行机械臂的旋转动作，一侧设有滑块，滑块安装在导轨上，能够沿导轨移动；导向杆，平行于支撑柱设置，两端固定在支架上；配重块，配重块上具有导向孔，导向孔套接在导向杆上，以使配重块能且仅能沿导向杆移动；以两个转轴所在平面为分割面，分割面一侧的链条与机械臂转动部连接，分割面另一侧的链条与配重块连接。本实用新型的有益效果是：码垛抓手的机械臂行程足够长，链轮、链条的传动结构稳定性可靠，能够承受很大的拉力。

基本信息

专利标题：

一种码垛抓手的机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022370983.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-22

授权号：

CN213532673U

授权日：

2021-06-25

发明人：

廉和平张凤仙

申请人：

迈巴赫机器人（昆山）有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨金茂路777号4号房

代理机构：

苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

马刚强

优先权：

CN202022370983.1

主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

B25J18/00 B25J9/10