本实用新型公开一种卷材机械手码垛抓手，包括安装板，所述安装板的上表面固定设置机械臂接口，所述安装板的左右任意一端设置一对动爪，其另一设置定爪，所述动爪的上端与安装板进行链接，所述动爪的内侧固定设置抓取件，所述抓取件的内侧为与卷材外部贴合的弧形结构，所述安装板的底部设置两组轴承座，且每一组轴承座之间铰接设置托架，所述托架内固定设置气缸，所述气缸的活塞杆与动爪进行铰接。本实用新型结构简单、使用方便，通过设置抓取件能够与卷材表面贴合，一方面增加摩擦力，另一方面使得卷材在被抓取时不易晃动或翻转，使得卷材在横向放置或纵向放置都能够牢牢抓紧，一物两用，使用效果较好，且降低用户购买成本。