一种卷材码垛机械手装置
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摘要
本新型公开了一种卷材码垛机械手装置，涉及码垛设备技术领域。包括底架,在底架一端沿Z轴方向设有第一夹紧装置，所述第一夹紧装置设有第一夹板，所述第一夹板沿Z轴方向上下移动；在底架另一端沿X轴方向设有第二夹紧装置，所述第二夹紧装置设有第二夹板，第二夹板沿X轴方向移动，所述第一夹板与第二夹板将卷材的两端顶住夹紧；在所述第一夹板与卷材的接触面及所述第二夹板与卷材的接触面均设有防滑结构，在底架上还设有第三连接座，第三连接座连接外部机器人手臂；在底架上还设有推出装置，所述推出装置垂直卷材轴线设置。本新型结构简单，保证夹持卷材过程不掉落，且不会对卷材圆弧面造成损伤，与其它已放好的卷材紧贴无缝隙。
基本信息
专利标题 ：
一种卷材码垛机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020375355.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-23
授权号 ：
CN213170389U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
刘朝阳
申请人 ：
河北万向智能科技有限公司
申请人地址 ：
河北省石家庄市新乐市经济开发区开发路3号
代理机构 ：
北京睿博行远知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘桂荣
优先权 ：
CN202020375355.X
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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