用于码垛的机械手

授权

摘要

本实用新型提供一种用于码垛的机械手。所述用于码垛的机械手包括夹具体、气缸座、气缸、夹紧装置；所述夹具体设有与机械臂对接的接头、一个或多个所述气缸座，每一所述气缸座均包括两个铰接点，每一所述铰接点分别与一个所述气缸的一端活动连接，每一所述气缸的另一端分别与一个所述挤紧装置活动连接；所述夹紧装置包括主轴、固定臂、摇臂、夹爪，所述主轴与所述固定臂的一端活动连接，与所述摇臂、所述夹爪的一端固定连接，所述固定臂的另一端固定于所述夹具体，所述摇臂的另一端与所述气缸远离所述气缸座的一端活动连接。本实用新型提供的所述用于码垛的机械手解决了现有技术的机械手不能满足锌锭码垛的摆放需求的技术问题。

基本信息

专利标题：

用于码垛的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022352641.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-21

授权号：

CN214114234U

授权日：

2021-09-03

发明人：

梁海波何俊童少军周南方

申请人：

中际山河科技有限责任公司;南丹县南方有色金属有限责任公司

申请人地址：

湖南省长沙市长沙经济技术开发区（县）星沙产业基地（长龙街道）凉塘东路1335号

代理机构：

湖南中泽专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

龙予倩

优先权：

CN202022352641.7

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00 B25J15/08