本实用新型涉及一种多功能码垛机械手，包含有夹取机构、设置于夹取机构上方的夹板驱动装置、以及设置于夹取机构侧边的防尘机构；所述夹取机构包含有两根型材导轨，两根型材导轨的底部滑动设置L形安装板，L形安装板上设置夹板；夹板旁设置有一排夹爪和压盘；夹板驱动装置包含有顶板，顶板底部设置有皮带轮，皮带轮上设有一圈皮带，皮带两侧固定有L形块，两个L形块底部均固定有拉杆，拉杆固定于夹板上；防尘机构包含有竖轴，竖轴内部铰接有铰接臂，铰接臂的顶端设置有防尘罩，铰接臂的底端铰接有气缸。本实用新型涉及一种多功能码垛机械手，安全性高，能够同步快速调距，具有防尘功能。