本实用新型公开了一种板簧码垛助力机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括固定底座，所述固定底座上装设有转动组件，转动组件顶端装设有第一摆臂，第一摆臂一端装设有连接组件，所述连接组件底部转动配合有第二摆臂，所述第二摆臂一端装设有控制臂，所述控制臂底端装设有抱夹治具，所述控制臂一侧装设有控制扶手。本实用新型通过在机械臂包括多条摆臂，多条摆臂互相配合，使得机械手可以在范围内随意移动，同时使得工人操作更加省力，通过在滑槽中滑动配合有滑动杆，使得活动夹爪、固定夹爪可以对板簧更好的夹持，通过在滑动杆一侧装设有夹具气缸，使得活动夹爪通过气动控制。