助力机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种助力机械手，其中该助力机械手的摇臂可相对立柱做全方位的旋转，配合立柱的水平移动，可扩大助力机械手的活动范围，可精准方便地将待夹取物件至特定的位置；另外，该助力机械手配套气动夹具，不受机械手位置变动的影响，可被适用于特定场所的机械取用使用。
基本信息
专利标题 ：
助力机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922267520.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211220699U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
马英伟贺辉王威
申请人 ：
苏州莱尔发机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州高新区浒关分区中虹路1号
代理机构 ：
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王闯
优先权 ：
CN201922267520.X
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J15/02 B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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