本实用新型提供了消音型助力机械手，包括上臂、下臂，上臂和下臂的壳体包括支架及消音层，支架包括若干具弹性的弧形支柱及两个主体，沿主体排布的弧形支柱上铺设有消音层，主体相对面上设多个磁块，主体腔内尾端设微型风机，其进风口与壳体腔内连通，主体首端腔口处固定多块消音板，上臂与下臂之间以消音型护套连接，本机械手重点改进上臂、下臂的壳体，利用磁块吸附在机械手上，通过消音层消音，为避免壳体内温度过高，特在主体上设微型风机，通过微型风机促进气流流动，降低壳体内温度，并在主体内腔口处辐射状固定消音板，消除风机及气流的声音，消音性能好，结构简单，易安装。