助力机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种助力机械手，包含固定立柱、设置在固定立柱顶部的旋转立柱、铰接在旋转立柱顶部的升降臂、铰接在旋转立柱侧壁上且输出端与升降臂一端连接的平衡气缸、水平设置在升降臂另一端底部的摇臂、竖直设置在摇臂底部且下端安装有夹具的垂臂、用于限制升降臂、摇臂、垂臂转动的锁紧机构；所述锁紧机构包括支撑架、制动盘、铰接在支撑架上的活动架、设置在活动架上的锁紧气缸、设置在锁紧气缸输出端的上夹紧头、设置在活动架上的下夹紧头；本实用新型由于活动架铰接在支撑架上，当锁紧气缸驱动上夹紧头与制动盘上表面接触后，活动架会在反推力的作用下带动下夹紧头与制动盘下表面接触，大大提高锁紧效果。
基本信息
专利标题 ：
助力机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021439057.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN213106818U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
靳伟华
申请人 ：
苏州圣力佳自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区金山路248号4幢
代理机构 ：
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 ：
康进广
优先权 ：
CN202021439057.9
主分类号 ：
B25J1/00
IPC分类号 ：
B25J1/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J1/00
用手确定空间位置的机械手
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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