一种搬运助力机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种搬运助力机械手，包括固定座，固定座一侧设置有与轨道配合的行走轮，固定座的另一侧中部与第一连接杆的一端连接，第一连接杆可旋转的设置在固定座上，第一连接杆远离固定座的一端设置有平衡机构，平衡机构的一端与第一连接杆连接，平衡机构的另一端与第一旋转座连接，第二连接杆的一端与第一旋转座连接，第三连接杆远离第二连接杆的一端与安装臂的中部连接，安装臂的一端设置有用于固定其他设备的安装座；安装座上固定相应的夹具或者其他吊装件，设置有多个旋转位置，在使用过程中能够满足各个方向上的工件搬运需要，而且在搬运过程中能够伸入到机床中，很好的满足了使用要求，降低了人力，而且提高了搬运效率。

基本信息

专利标题：

一种搬运助力机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922102188.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-28

授权号：

CN211393001U

授权日：

2020-09-01

发明人：

唐斌

申请人：

青岛艾孚智能装备有限公司

申请人地址：

山东省青岛市黄岛区六盘山路58号2号厂房东段一层东侧

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

田洪运

优先权：

CN201922102188.1

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90