本实用新型公开了一种定子搬运安装助力机械手装置，包括支撑立柱、设置在支撑立柱上的连接工字钢，两个所述连接工字钢中部位置设置有主支撑角钢，所述连接工字钢的两端设置有辅支撑角钢，所述主支撑角钢上设置有移动装置，所述移动装置底部设置有助力机械手机构，所述助力机械手机构包括设置在移动装置下部连接装置、设置在连接装置下部的中部转动组件、设置在中部转动组件一端的辅助转动装置，所述辅助装置装置的底部设置有下部搬运组件，所述下部搬运组件底部设置有自适应调节机构。本实用新型的有益效果是，此助力机械手装置提高了电机定子安装的精度和效率，代替了传统的人工对电机定子进入电机机壳的安装，节约了人工安装的成本。