本实用新型公开了一种搬运助力机械手的移动小车，包括两件相互平行的纵梁，所述纵梁之间固定连接有固定板，所述固定板用于固定安装助力机械手臂；所述纵梁上固定连接第一耳板，所述第一耳板上转动连接有安装座，所述安装座上转动连接有多件滚轮；所述纵梁的两端固定连接有封板，所述封板上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括底板，所述底板上固定连接有套筒，所述套筒中穿套有活动板，所述活动板的背部设有第一凹槽，所述套筒中设有多个第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端固定连接在底板上，所述第一压缩弹簧的另一端固定连接在第一凹槽的顶面上。本实用新型减少移动小车与障碍物的碰撞力，提高使用安全。