一种助力机械手搬运设备的关节臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种助力机械手搬运设备的关节臂，包括安装板，所述安装板的两侧固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有铰接耳板，所述铰接耳板上铰接连接有连接座，所述连接座上转动连接有滚轮；所述安装板的底部固定连接有吊挂架，所述吊挂架上铰接连接第一连杆和摆臂，所述吊挂架的一侧设有旋转座，所述旋转座与第一连杆的一端铰接，所述摆臂的一端铰接在旋转座上；所述吊挂架的远离旋转座的一侧设有气缸，所述摆臂的远离旋转座的一端延伸至气缸的下方且与气缸的活塞杆的端部铰接连接；所述旋转座的下端转动连接有连接杆。本实用新型增加助力机械手搬运范围，使得受力更加平稳。

基本信息

专利标题：

一种助力机械手搬运设备的关节臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022010533.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-15

授权号：

CN213532615U

授权日：

2021-06-25

发明人：

张亮

申请人：

合肥中力自动化设备有限公司

申请人地址：

安徽省合肥市经济技术开发区繁华大道12167号中环购物中心一单元-1208、12-一单元08上

代理机构：

合肥三川专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

杨艳飞

优先权：

CN202022010533.1

主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J5/02 B25J19/00