助力机械手设备
授权
摘要
本实用新型提供一种助力机械手设备，至少包括：机械手骨架，连接在机械手骨架上的吸盘组件以及夹持组件，其中机械手骨架包括固定杆以及活动杆，其中活动杆活动连接于固定杆且相对固定杆水平活动，吸盘组件包括置于活动杆上的真空吸盘，夹持组件包括置于活动杆两端侧的驱动设备、转轴、拨板以及支撑板，其中驱动设备连接驱动转轴，拨板和支撑板设置在转轴上，拨板和支撑板之间形成小于90度的锐角。
基本信息
专利标题 ：
助力机械手设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922266727.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211250072U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
马英伟贺辉王威
申请人 ：
苏州莱尔发机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州高新区浒关分区中虹路1号
代理机构 ：
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王闯
优先权 ：
CN201922266727.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06 B25J15/08 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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