本实用新型涉及固定式助力机械手，包括一个基座，所述基座通过螺栓与地基固定，所述基座的顶部固定有立柱，立柱顶部设置有一根主旋转轴，主旋转轴可以在底座上进行360°旋转，所述主旋转轴的顶部通过螺栓与力臂铰接，力臂的另一端与次旋转轴的顶部通过螺栓铰接；所述力臂由主力臂和从力臂两根组成，主力臂的另一端端头处底部与举升气缸的活塞杆铰接，通过主旋转轴带着力臂和举升气缸一起转动，举升气缸伸缩后可以带动力臂升降；所述次旋转轴的底部与水平设置的回转臂的一端固定，回转臂的另一端与竖直设置的旋转轴铰接，该旋转轴底部固定有吸盘支架，该吸盘支架呈矩形，矩形的吸盘支架下方设置两排吸盘，吸盘用于吸住物品。