本实用新型涉及一种气动抗扭助力机械手。包括在导轨上接触连接悬挂架，悬挂架通过压紧轮压紧在导轨上，悬挂架底部安装有上锁紧件和上转动轴，悬挂架下方的上转动轴上连接有平行四边形，平行四边形的前杆下面装有下转动轴和下锁紧件，下转动轴下部装有竖直调整部分，竖直调整部分下端连接有水平调整部分，在水平调整部分上安装有夹具和把手，平行四边形的后杆上固装有气动平衡部分，平行四边形的上杆一端部还装有配重。其优点是：可以抵抗大扭矩，使反作用力完全作用在机械手上，使操作者不承受任何作用力；并利用气体动力学原理，使机械手处于无重力状态，操作者可轻松、方便地实现各种螺栓拧紧操作。