本实用新型属于夹持设备领域，尤其是一种助力机械手气动夹持装置，针对现有的助力机械手不能够对尺寸的汽车座椅进行稳定的夹持，适用范围有限，夹持汽车座椅的方式不便捷，影响夹持汽车座椅的效率的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有翻转关节，且翻转关节上活动卡装有立柱，且立柱的顶部固定安装有法兰，所述立柱的一侧固定安装有集成式控制扶手，所述立柱的另一侧固定安装有座椅背支撑，所述立柱的一侧设置有翻转组件，本实用新型较之传统的汽车座椅夹持装置，夹持的操作步骤少，夹持的效率高，能够对不同尺寸的汽车座椅进行稳定的夹持作业，适用范围广，有利于推广使用。