本实用新型属于机械手领域，尤其是一种用于助力机械手的新型气动夹具，针对现有的助力机械手的气动夹具往往只能对同一规格的轮胎的进行夹持，降低了使用范围的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的一侧固定连接有气缸，所述立柱的顶端固定连接有连接法兰，所述立柱上滑动套设有夹爪，所述气缸的输出端与夹爪的底部固定连接，所述底座上对称滑动套设有两个滑套，本实用新型结构合理，操作简单，通过驱动电机可以对第一托板和第二托板之间的距离进行调节，方便放置不同尺寸的轮胎，增加了使用范围，且气缸可以使夹爪向下移动，可以将轮胎进行压紧固定，方便搬运。