本实用新型公开了一种机械手气动夹具装置，包括连接臂和第一夹板，所述连接臂侧面的底端插接有第一气管，所述连接臂的底端插接有第二气管，连接臂内侧壁的顶端和底端均固定连接有限位块，连接臂的内部滑动连接有气动杆，连接臂的底端固定连接有支撑块，支撑块的一侧通过铰链铰接有所述第一夹板。该机械手气动夹具装置，通过第一夹板、第一气管、第二气管、气动杆、第二夹板、第一连接板和第二连接板的设置，使用人员通过控制第一气管和第二气管内的气压大小便可以控制气动杆的升降，能使第一夹板和第二夹板张开或夹紧，便于使用人员操作，且该装置采用气动控制，使夹取动作更加缓和，不会对产品造成损坏，更有利于使用。