一种自润滑旋转气动机械手夹具
授权
摘要
本实用新型属于精密铸造机器人应用领域，具体涉及一种自润滑旋转气动机械手夹具。所述夹具包括气源处理系统、气缸体(1)、固定环(2)和连接器(6)；其中，固定环(2)滑动套设于气缸体(1)的右端，固定环(2)上安装气源处理系统，气源处理系统与气缸体(1)连通；气缸体(1)内的活塞(15)与活塞杆及抓钩组件(3)连接，活塞杆及抓钩组件(3)通过连接器(6)与产品连接；气源处理系统，用于向气缸体(1)内通入压缩气体，并实现气缸体内的气体切换，推动活塞(15)运动，进而实现夹具的夹持和松开动作。
基本信息
专利标题 ：
一种自润滑旋转气动机械手夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122496404.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-15
授权号 ：
CN216180637U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
张鹏伟张庆武朱朋达殷晓伟徐世龙
申请人 ：
中航工程集成设备有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区回龙观镇高新三街2号
代理机构 ：
中国航空专利中心
代理人 ：
王世磊
优先权 ：
CN202122496404.2
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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