本实用新型提供一种新型气动旋转搬运机械手装置，包括铝型材基体、旋转气缸、磁感应传感器安装座、节流气阀A、气缸连接板、磁感应传感器、平行爪气缸、可调节安装块、自适应仿生手指、L型安装板、传感器安装轨道、节流气阀B、垂直升降气缸、固定圆盘、气缸安装板、电气安装接口、电磁阀座和电磁阀，所述铝型材基体中部偏上位置处设置有L型安装板；所述旋转气缸通过紧固螺钉安装固定在L型安装板上。本实用新型气动旋转搬运机械手装置，具有模块化的结构设计，灵活的现场组装，安全可靠实用等优点，可作为机电一体化气动教学基础实验装置，也可以用于柔性生产线中对工件的搬运和抓取实训。