两自由度气动搬运机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种两自由度气动搬运机械手，包括第一底板、第二底板、导杆第二直线轴承、第一安装板、垂直汽缸、第二安装板、推出汽缸、棘爪安装板棘爪、无杆汽缸、机械手导杆，第一直线轴承、拖链、拖链连接板、导杆安装座、缓冲器、拖链安装板及缓冲器安装板，本实用新型采用汽缸作为驱动手段，其体积小，定位准确，易于维护。
基本信息
专利标题 ：
两自由度气动搬运机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020969033.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-01
授权号 ：
CN212193162U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
张晓雁胡小勇
申请人 ：
无锡职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区高浪西路1600号
代理机构 ：
南京品智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
奚晓宁
优先权 ：
CN202020969033.8
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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