一种气动式搬运工业机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种气动式搬运工业机械手，包括支架，所述支架内贯穿插设有套管，所述套管的中部对称固定安装有两个安装板，两个所述安装板的底部均安装有第一气缸，所述套管的下端通过对称设置的两个铰接件铰接有两个夹爪，两个所述第一气缸的输出端分别通过销轴与两个夹爪的折弯处活动连接，所述套管内设置有保险机构，所述保险机构包括插设并滑动连接在套管内的金属气管，所述金属气管的上端固定套接有圆盘，所述金属气管上套设有弹簧。本实用新型通过两个夹爪的一次夹紧固定和四个真空吸盘的二次吸附固定可以确保机械手夹取的货物稳定性，最大限度上避免出现货物因为夹持不稳而发生掉落的情况，确保作业时的安全可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种气动式搬运工业机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921811189.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-26
授权号 ：
CN210763133U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
田秀蕊袁军民袁靖宇
申请人 ：
天津市威科特科技有限公司
申请人地址 ：
天津市河东区二号桥电传所路7号院内B座242房间
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921811189.7
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
