基于3自由度并联工业机械手的机械搬运装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于3自由度并联工业机械手的机械搬运装置由固定基座、中间传动机构，末端执行器三个部分组成，中间传动机构由三条传动支链构成，一、二条支链设有蜗轮蜗杆机构；蜗轮蜗杆机构安装在电机的输出部位，二者共同构成此并联机械手末端执行器平行移动的驱动部分；第三条支链设有齿轮传动机构，电机通过齿轮传动，将输出的回转运动输送到外螺纹杆，以此可通过螺旋传动将内螺纹杆进行上下方向的移动，从而使末端执行器达到定轴转动的效果。本实用新型基于蜗轮蜗杆传动的自锁性，可以防止由于搬运物体过于沉重导致的电机等零件的损坏；且蜗轮蜗杆传动比大、结构紧凑，使本实用新型传动平稳，运动准确性较高，具备较大的降速比，噪声低等特点。
基本信息
专利标题 ：
基于3自由度并联工业机械手的机械搬运装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920506818.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-15
授权号 ：
CN210189773U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
崔冰艳李俊良张天周朱天奇
申请人 ：
华北理工大学
申请人地址 ：
河北省唐山市曹妃甸新城渤海大道21号
代理机构 ：
唐山永和专利商标事务所
代理人 ：
明淑娟
优先权 ：
CN201920506818.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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