工业用机械手装置
授权
摘要
一种具有简单结构的移动机构的工业用机械手装置。其具有：能旋转的机械手臂(3)；设置在该机械手臂(3)的前端、可保持工件的手部(4)；对手部(4)和机械手臂(3)进行驱动的驱动部(9)；具有安装了驱动部(9)的安装部(2A)的支承基座；使所述支承基座(2)移动的平行连杆机构(5)。
基本信息
专利标题 ：
工业用机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1807028A
申请号 ：
CN200610005973.X
公开（公告）日 ：
2006-07-26
申请日 ：
2006-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
竹内靖典矢泽隆之中岛弘登
申请人 ：
日本电产三协株式会社
申请人地址 ：
日本长野县
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
方晓虹
优先权 ：
CN200610005973.X
主分类号 ：
B25J1/12
IPC分类号 ：
B25J1/12 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J1/00
用手确定空间位置的机械手
B25J1/12
具有连接到支座的装置
法律状态
2009-01-21 ：
授权
2006-09-20 ：
实质审查的生效
2006-07-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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