本实用新型公开了一种工业机械手，包括固定横板，所述固定横板的上表面固定连接有安装支架，所述固定横板上表面的中部固定连接有气缸，所述气缸的内壁滑动连接有伸长杆，所述伸长杆的底端延伸至固定横板的下表面固定安装有传动块，所述固定横板的下表面分别固定连接有前挡板和后挡板，所述前挡板和后挡板的相对面均分别开设有水平滑槽和竖直滑槽，所述水平滑槽的内壁滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块的侧面固定连接有抓取手指，所述抓取手指的表面转动连接有传动连杆。该工业机械手，通过设置两根抓取手指，当伸长杆伸长时，为两根抓取手指向两侧提供张紧力，使内撑爪通过零件的内孔将零件抓取，从而实现该机械手内撑抓取的效果。