本实用新型公开了工业生产用机械手,其结构包括固定板、减震板、连接管、连接块、夹板、磁块，减震板与固定板底部铆合连接，连接块与减震板法兰连接，连接管与连接块侧部相连接，夹板与连接块活动卡合，磁块设于夹板两端，连接块设有夹板槽、阻挡牙、转轴、弹簧、连杆、连杆槽，夹板槽设于连接块中间，本实用新型通过在机械手内部添加阻挡牙，使用的时候夹板的长度可根据夹取的圆管直径进行调节长短，阻挡牙阻挡夹板下降和上升，通过夹板下部的磁块相吸防止圆管脱落，解决在抓取圆管加工生产的时候，圆管的直径大小不一样，用同一个机械手会出现夹取不上或者容易掉落，需要选用其他机械手，使用不方便的问题。