一种微型工业生产用机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种微型工业生产用机械手,包括底座,所述底座的内部嵌入连接有第一电机,且第一电机的驱动端固定连接有底盘,所述底盘的顶部连接有第一机械臂,且第一机械臂远离底盘的一端转动连接有第二机械臂,所述第二机械臂的底部固定连接有第一液压缸,且第一液压缸的活塞端固定连接有承重板,所述承重板的外表面两侧均固定连接有电动推杆。本实用新型中,防护板处于夹爪的下方进行防护,万一出现物品夹不牢的情况掉落下来,防护板具有承接的作用,避免物品掉落到地上损坏,提高安全性,夹取完成时,第二电机带动扇形齿轮转动,从而带动齿条和衔接推杆移动,使得两个防护板向相反方向移动,不影响夹爪将物品放下。

基本信息
专利标题 :
一种微型工业生产用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921209655.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-30
授权号 :
CN210389201U
授权日 :
2020-04-24
发明人 :
槐昌盛
申请人 :
江苏友孚汽车部件科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市太仓市璜泾镇鹿河工业区
代理机构 :
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 :
杨克
优先权 :
CN201921209655.4
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-04-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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