本实用新型公开了一种工业生产用机械手，属于机械技术领域。一种工业生产用机械手，包括：竖直布置的竖直杆，还包括：设置于竖直杆上的动力机构、设置于动力机构上的左右夹持机构、前后夹持机构，所述的动力机构控制左右夹持机构和前后夹持机构运动，所述的左右夹持机构和前后夹持机构与竖直杆活动连接，所述的动力机构包括水平穿设于竖直杆内部的左右转杆，左右转杆与竖直杆活动连接，左右转杆下方设置有穿设于竖直杆的前后转杆，前后转杆水平布置且前后转杆与竖直杆活动连接，本实用新型可抓取如球状等不易抓取的物品，适用性广。