机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种机械手，包括：固定板；多个拾取组件，与所述固定板相连接，且能够沿第一方向相对于所述固定板移动；调节机构，所述调节机构包括轨迹板及多个导向轮，所述轨迹板上设有多个滑槽，多个所述滑槽沿第二方向呈放射状间隔分布，多个所述导向轮分别可滑动地设置于多个所述滑槽内，且所述导向轮分别与多个所述拾取组件连接；以及驱动机构，用于驱使所述轨迹板相对于所述固定板沿第二方向移动，以使得所述导向轮沿所述滑槽移动而带动所述拾取组件相互靠近或远离。上述的机械手，设有粗调移动机构及调节机构，先通过调节粗调移动机构至待取料工件附近，再通过调节机构吸取并移载工件，能较好地使吸盘与工件对准，取放效率高。
基本信息
专利标题 ：
机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921714684.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-14
授权号 ：
CN211250062U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
肖天宝苏舟刘浩文施宣权杨迅高云松黄祥虎高云峰
申请人 ：
大族激光科技产业集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘欣
优先权 ：
CN201921714684.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
