一种用于多种物料搬运的智能末端执行机构装置
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摘要
本发明公开了一种用于多种物料搬运的智能末端执行机构装置，包括夹持搬运机构模块、气动吸附搬运机构模块及电磁吸附搬运机构模块；所述夹持搬运机构模块包括夹持搬运机构本体、夹爪及驱动夹爪开合运动的驱动机构，所述夹持搬运机构本体固定安装在执行机构的末端；所述气动吸附搬运机构模块包括带有进气孔的吸附壳体，所述吸附壳体为下端开口的五面壳体结构，所述吸附壳体固定安装在夹爪的底面，所述进气孔通过进气管路与外部气泵连接接；所述电磁吸附搬运机构模块通过电磁吸盘实现电磁吸附。本发明能解决不同尺寸大小的物料和大负载的物料搬运需求，适应性强，市场前景广阔。
基本信息
专利标题 ：
一种用于多种物料搬运的智能末端执行机构装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110091347A
申请号 ：
CN201910344806.5
公开（公告）日 ：
2019-08-06
申请日 ：
2019-04-26
授权号 ：
CN110091347B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
陈桥柳龙华武斌功刘松满慧蔡若凡张源晋肖龙
申请人 ：
中国电子科技集团公司第三十八研究所;芜湖博士联合智能装备有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号
代理机构 ：
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴向青
优先权 ：
CN201910344806.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2019-08-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20190426
申请日 : 20190426
2019-08-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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